디젤엔진에서 배출되는 입자성 물질(PM), 일산화탄소(CO), 탄화수소(HC)를 촉매와 필터로 제거하는 방식으로, 자연재생과 강제재생을 복합적으로 구현하여 운행 조건과 관계없이 필터 재생이 가능한 장치
현대슈퍼트럭
현대트랙터
현대덤프
그랜버드
유니버스