디젤엔진에서 배출되는 입자성 물질(PM), 일산화탄소(CO), 탄화수소(HC)를 촉매와 필터로 제거하는 방식으로, 자연재생과 강제재생을 복합적으로 구현하여 운행 조건과 관계없이 필터 재생이 가능한 장치
복합소형 장치
포터2
카니발2
싼타페
액티언/카이런
그랜드카니발